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      長安L3級自動駕駛量產體驗 也許很快就能開上了

      2020-03-11 01:40:51 作者:陳峰

        【太平洋汽車網 技術頻道】3月10日,在疫情籠罩中的大環境下,長安汽車開啟了L3自動駕駛量產體驗,說實話,看到“量產”兩字很是興奮,同時也有些擔憂,畢竟要跨過目前L2.5級自動駕駛需要一個劃時代的改變,其實對L3級自動駕駛的標準,業內一直存在著許多爭議,而長安的這場量產道路測試的底氣來自于哪里呢?

      L3級自動駕駛將實現量產?我們更關心何時能用

       
      國標L3級自動駕駛標準

        或許是巧合,3月9日,工信部發布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準制定的報批工作,擬于2021年1月1日開始實施。頓時讓這場量產測試有了直觀的對照標準。我們先來研究下征集稿中的L3自動駕駛的國家標準。

      L3級自動駕駛將量產?

      長安L3級別自動駕駛技術硬件配置

      感知模塊:5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達,5重感知冗余,最大探測距離大于200米。

      計算平臺:第一款搭載國產AI芯片的智能汽車,由長安與地平線聯合開發的“智能駕駛艙NPU計算平臺”, 內置中國首款車規級 AI 芯片——地平線征程二代,具備每秒 4 萬億次的算力??扇轿粚崿F車內場景化感知,并基于感知結果為用戶提供更精準的智能推薦以及智能車控等服務。

      激活條件:只能在結構化道路激活系統,包含高速與城市快速路。

      L3級自動駕駛將實現量產?我們更關心何時能用

      搭載的L3級別自動駕駛功能:

      40km/h以下擁堵自動駕駛,無需駕駛員保持注視前方、人工觸發換道,系統自動推薦換道。

      40km/h以上HWA高速自動駕駛輔助,需駕駛員保持注視前方最高時速130km/h,能識別限速行駛

        長安UNI-T搭載的這套系統包含了兩個L3級別的自動化功能,HWA高速自動駕駛功能與40km/h以下擁堵自動駕駛功能,激活條件需要在結構化道路即高速與城市快速路,除此之外都需要人工操作。硬件方面在感知模塊主要采用毫米波雷達與攝像頭,沒有采用激光雷達;計算平臺由長安與地平線聯合開發,小型化程度很高,高精地圖來源未公布;軟件核心算法據稱長安汽車擁有全自主知識產權。

      L3級自動駕駛將量產?

        根據工信部《汽車駕駛自動化分級》的國標標準對L3級別的定義,長安UNI-T可以稱為L3級別自動駕駛車輛了。

       
      標準之外,L3級道路實測的亮點

        目前的道路環境、政策法規還不支持L3自動駕駛車輛在公共道路上行駛。盡管長安的UNI-T已經在3月5日亮相,預計在6月份上市,但其L3級自動駕駛版本推出也得等政策放開,預計今年底能實現。那么,聊完有些枯燥的標準軟硬件,這場總裁當主播的L3級自動駕駛量產實測,又給我們用車生活中帶來哪些變革?(重播請點擊:長安汽車L3級自動駕駛量產體驗

      第一個關鍵詞:解放雙眼

              大家都知道城市道路擁堵的煩燥,在40km/h以下擁堵自動駕駛,無需駕駛員保持注視前方,駕駛員可玩手機或看車機,是不是很愜意!有12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,尤其是相鄰車輛切入本車前方時,可以在50這毫秒內做出快速反應,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。

      L3級自動駕駛將實現量產?我們更關心何時能用

      第二個關鍵詞:防“走神”

        車速高于40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,需要用戶監控前方,如果視線不在前方,系統會發出提醒,若用戶在提醒接管后仍不接管,系統將執行風險減緩策略,緩慢減速至停車。使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈后,車輛自行換道)。而車載系統始終監測著駕駛員精神、疲勞狀態。

      L3級自動駕駛將實現量產?我們更關心何時能用

      第三個關鍵詞:減少違章

        攝像頭能有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,比如在隧道會遮擋GPS信號的地方,系統會自行補償,L3級對特定路段條件依然很苛刻。

      L3級自動駕駛將實現量產?我們更關心何時能用

             一場20多公里的直播看下來,長安L3級自動駕駛順利完成了多種道路工況下的行駛,低速擁堵時完全實現了自動駕駛,中高速時監測駕駛員的狀態并提醒,在非設定條件路段時提示駕駛員介入操作等等。L3級作為“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,整體體驗與L2級有著直觀的區別。

       
      關于L3級有條件自動駕駛

        在L3級自動駕駛的要求中,需要在有限的設計條件內,也就是道路環境!是否從測試場、到城市的部分區域、甚至像公交專用道那樣普及到我們的日常生活中,似乎需要憧景一番。

      L3級自動駕駛將實現量產?我們更關心何時能用

        在廣州生物島和黃埔區,部署了一支L4級別的無人駕駛出租車車隊,我們視頻組同事已經進行了全面體驗,詳情:《它的車技竟比蔥頭強?體驗文遠知行無人駕駛出租車》,對此整個編輯部展開了討論,正如國家新標準中所言,要實現L4級自動駕駛需要特定的工況道路條件。

        早在2016年6月,上海嘉定區首個無人駕駛封閉測試區就已經正式獲工信部審批,并先后引入了L4級別無人駕駛技術的子公司安波福(Aptiv)等國際巨頭。而后成立國內首個無人駕駛駛Robotaxi運營示范區。其實在國內自動駕駛開放測試基地已經遍布到各個城市。在廠區、校區、公園、機場等場景都有試運營的區域,但從特定道路到公共道路,這個過程還不是L3級所能解決的。

        小結:站在標準之外,消費者需要什么樣的智能汽車,在L1、L2級自動駕駛已經普及的今天,更多的是承擔著輔助駕駛功能,當車輛真正接過控制權時,意味我們即將跨入了L3級的門檻,它能分擔你長途駕駛的疲勞,堵車狀態的駕駛接管等等,全面超出了輔助范疇。對于現階段的汽車生活而言,正是我們所需要的進步。至于科幻電影中智能城市藍圖,我們需要更多的時間去實現。

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